谷歌自动驾驶十年坎坷路

回望谷歌十年的自动驾驶事业，是一部与各种挫折做斗争的历史。星星之火是否可以燎原，尚未可知。

“这并不是真正的自动驾驶”，在过去的将近一年时间里，Waymo一直因为试运营车辆上依然配备了安全驾驶员而遭受质疑。不过，今后，他们将无需再经受这种困扰了——上个月，这家公司正式在一部分测试车辆上拿掉了安全驾驶员。

从2009年正式立项算起，Waymo(谷歌)的自动驾驶事业已有了十年的历史。在这十年里，比表面的风光更常见的，是各种坎坷：

1.早期领军人物职业操守严重不足，为后续发展埋下隐患;

2.跟车企谈合作时被鄙视得一塌糊涂;

3.项目被过早泄密，迎来合法性挑战;

4取消半自动驾驶项目、干掉方向盘后，又被迫重新安装临时方向盘;

5.渴望跟主流车企合作，但通用“欲迎还拒”;

6.被通用联合一些州的立法机构封杀;

7.诸多骨干员工背叛，加入竞争对手的阵营;

8.因技术不成熟、安全驾驶员不靠谱而引发多次事故;

9.公众信任度不高，测试车辆甚至遭路人严重破坏，陷入“人民战争”的汪洋大海......

我们盘点这十年的历史后发现，谷歌自动驾驶的成长史，就是一部与各种挫折做斗争的历史。

“不可能实现”的想法

“你得把自己定位为一个能创造未来的人，而不仅仅是一个‘专家’。”2009年初，后来被称为“谷歌自动驾驶之父“的Sebastian Thrun被谷歌创始人拉里.佩奇上了一课。

Sebastian Thrun是2005年DARPA自动驾驶挑战赛中斯坦福车队的领队，那一年，他带领团队摘得了挑战赛的冠军。2007年，DARPA自动驾驶挑战赛的战场从沙漠移到城市，Sebastian Thrun领导的团队获得了亚军。此后不久，Sebastian Thrun团队进入了谷歌的视野。

2007年底，Sebastian Thrun受邀加入谷歌。他去的时候，顺便带进了自己的爱徒、曾在2005年的DAPAR自动驾驶挑战赛中凭一款自动驾驶摩托车让观众惊呆了的少年天才安Anthony Levandowski。

在Sebastian Thrun刚进谷歌之前，佩奇对他承诺：“在这里，你可以做你感兴趣的任何事情，钱不是问题。”对一个科学家来说，有这么好的老板，夫复何求?

Sebastian Thrun在组建Google X实验室后，一开始并没有瞄准他赖以成名的自动驾驶技术。但在2009年初的一天，佩奇找到Sebastian Thrun问：“你能不能帮我们打造一款可以在加州的任何道路上都自由地行驶的自动驾驶汽车?”

佩奇这个大胆的畅想，让Sebastian Thrun被吓了一跳。

尽管Sebastian Thrun团队在之前的两次DARPA挑战赛上都取得了出类拔萃的成绩，但2005年那次是在沙漠中进行的，在路障很少的情况下也只跑了132英里;而2007年那次，虽然是在城市举行，但也只跑了60英里，并且，车上还有安全驾驶员。

在此之后，Sebastian Thrun团队的自动驾驶汽车最好的成绩是“在一座空城里跑了280英里”。确切地说，当时的自动驾驶技术，拿来做Demo也显得有点寒碜。

Sebastian Thrun深知将一个Demo项目升级为“可在加州的任何道路上自由行使”的商业化项目有多难，因此，他不敢接招。于是，他对佩奇说：“这个，没法实现。“

Sebastian Thrun在多年后接受Business Insider采访时回忆说：对我这样一个“世界级专家”来说，那是我职业生涯中最尴尬的一刻。

Sebastian Thrun想当然地认为，这事儿不会有“下文”了。

但佩奇是一个不达目的誓不甘休的人，次日，他又来找到Sebastian Thrun：“你是专家，我相信你说的‘不能实现’是有理由的。那么，你得从技术的角度给我一个理由，说说为什么这个想法无法实现。这样，我也好给谢尔盖.布林一个交代啊。”

然而，Sebastian Thrun在想了好久之后，依然没找到一个拒绝佩奇的理由。

佩奇鼓励Sebastian Thrun说：“再说，你不能仅仅把自己定位一个现有技术方面的’专家‘，你应该把自己定位为一个能创造未来的人。也许诚如你所说，这个想法无法实现，但如果有10%成功的可能性呢?梦想还是要有的，万一实现了呢?”

经过这番洗脑后，佩奇决定挑战一下自己的能力极限。

在做出这个决定后，Sebastian Thrun又请来了自己在卡内基梅陇大学任教时的同事、在2007年带领团队获得DARPA自动驾驶挑战赛冠军的Chris Urmson。

2009年1月17日，隶属于Google X实验室的Project Chauffeur正式成立。

Project Chauffeur成立几周后，Levandowski就用一辆丰田普锐斯攒出了谷歌的第一辆自动驾驶样车，上路测试。

刚开始，路测进行得很神秘，外人很难知悉。谷歌的自动驾驶汽车项目第一次为外人所知悉，是在2009年12月4日。

那天，一个与自动驾驶版的丰田普锐斯擦肩而过的路人注意到了这辆车的“异样”之处——车顶上的激光雷达实在太引人注目了。

恰好，这位路人是个计算机专家，他对自驾驶有所了解。于是，当天，一段题为“First video of Google's self-driving car “的视频出现在了Youtube上。

领军人物Anthony Levandowski

尽管Project Chauffeur的领袖人物是Sebastian Thrun，但在早期，在第一线最活跃的却是Anthony Levandowski。

在进入谷歌的前两年，Anthony Levandowski用业余时间创办了两个公司：510 System和 Anthony's Robots。前者，是谷歌街景地图及高精地图项目的前身;而后者，则在探索自动驾驶算法及传感器方案等。

正是基于这两家公司积累的技术，Anthony Levandowski在Project Chauffeur项目立项后几周内就组装出了几辆自动驾驶版的丰田普锐斯。

2011年，在Anthony Levandowski的提议下，谷歌以数千万美元的价格收购了这两家属于Anthony Levandowski个人的公司。

这个Anthony Levandowski，有一种为了成功可以没底线的激进。在他的主导下，起步期的谷歌自动驾驶项目可谓“劣迹斑斑”。

刚开始在谷歌搞自动驾驶汽车时，Anthony Levandowski曾在几周时间内就将一辆改装后的“自动驾驶汽车上路”上路。那时，自动驾驶汽车上路还是非法的，因此，Anthony Levandowski主导的路测都是偷偷摸摸地进行的。

据同事回忆，“样车在路上跌跌撞撞，经常会与其他车辆擦身而过，很多次还差点跑下公路。即使这样，他开车回来时还是有说有笑。”

（编辑：ASP站长网）