5G助力仓储智能化发展(5)

随着5G通信网络建设的推进，5G室内小基站已逐步进入规模化部署阶段，5G室内网络与多种室内定位技术融合，提供面向5G网络的多层次融合定位解决方案，可在定位精度以及覆盖范围上实现定位性能的整体提升，形成一种能够将多种定位技术融合在一起的、全面的、系统的、层次化的融合定位技术框架。

5G融合高精度室内定位方案，将蓝牙AoA、UWB等室内定位基站与5G分布式皮基站结合共同部署；定位基站复用5G皮基站的站址资源、供电资源和传输资源；同时结合边缘计算、大数据等领先技术，让感知层赋能执行层，提供亚米级定位精度，能够满足仓储定位业务需求。

5G融合室内高精度定位系统架构，如图8所示。

5G+蓝牙定位根据业务部署AOA定位基站连接pRRU的POE口，同时也可部署大量信标；pRRU为定位基站供电；蓝牙AOA基站的数据经过pRRU传到Hub及BBU，最终到达MEC, 定位解算服务部署在MEC上。

网络连接层主要功能是为蓝牙网关采集的数据回传至MEC，提供网络链路。以5G融合蓝牙AOA定位组网架构，如图9所示。

蓝牙网关通过网线连接pRRU的POE口，pRRU为蓝牙网关供电。同时，蓝牙网关有级联网口，可以连接多个，BBU通过光纤将数据回传至MEC。

数据解算层是实现标签位置计算的关键。位置解算引擎将蓝牙网关回传的数据，经过数据清洗，依据不同的定位算法（TOF/TDOA/AOA/AOD等），解算出标签位置坐标。解算引擎部署在MEC，可以充分利用MEC平台提供的计算资源、存储容量、处理能力，发挥5G网路高速率，低时延，大链接的优势，进而提升网络利用效率和增值价值。

应用层利用5G融合室内定位技术，完成业务层面的呈现，提供人与物的定位，助力企业安全管控和生产效率提升。

（编辑：ASP站长网）