特斯拉机器人真没跳票！八个月就造出原型机

发布时间：2022-10-08 10:50 所属栏目：16 来源：互联网

导读：今天，特斯拉的第二届 AI Day 终于正式召开了。 AI Day 是特斯拉的年度活动之一，其他的固定活动还包括 Battery Day、Autonomy Day，顾名思义就是专门面向AI、电池技术和自动驾驶相关的活动。今年的 AI Day 拖延了一个多月。上个月马斯克透露，跳票是为了多

　　今天，特斯拉的第二届 AI Day 终于正式召开了。

　　AI Day 是特斯拉的年度活动之一，其他的固定活动还包括 Battery Day、Autonomy Day，顾名思义就是专门面向AI、电池技术和自动驾驶相关的活动。

　　今年的 AI Day 拖延了一个多月。上个月马斯克透露，跳票是为了多留点时间，这样在 AI Day 上就能展示可用的人形机器人“擎天柱”(Optimus) 了。

　　果然马斯克没让大家失望：

　　我们看到了擎天柱的原型产品（代号似乎是 Bumbleseed）：
　　

　　为了吸引眼球，马斯克甚至还提前放出消息：未来一定会有“猫女”版擎天柱机器人……
　　

　　开发仅8个月，已具独立行动能力

　　不理那些噱头，先来看原型机器人究竟有多厉害。

　　这台代号 Bumbleseed 的原型机器人，没有去年我们在 Tesla Bot 假人上见到的外壳，所有的内部非关键零部件都裸露在外：

　　

　　它在感知和计算的部分基本采用的是特斯拉电动车相同的设备，包括特斯拉自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。
　　

　　另外，去年设计 Tesla Bot 的头部还有一块显示屏，能够显示对于用户/工作伙伴有用的信息。这个设计在今天并没有任何进展可以宣布。这是因为团队在过去一年时间里主要在专注解决运动（locomotion），而不是应用软件的问题。

　　原型机器人的行走速度还很慢，似乎远没有达到去年宣称的每小时5英里（大约8km/h）水平。

　　至于搬运能力，它可以搬运大约20磅（约10kg）重的中小型货物，比如快递纸盒。这个载荷比去年宣布的少了一半。
　　

　　擎天柱全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。

　　在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500W。

　　马斯克和机器人团队成员一再强调，让机器人更省电是非常重要的设计理念，因为特斯拉的终极目标是大规模生产人形机器人，并且在各种工业、民用场景里投放使用，量级在百万甚至千万级。
　　

　　先来看电子系统部分：

　　机器人的设计电池容量为2.3千瓦时，电压52V；机器人的“大脑”部分并不是真的放在脑袋里，而是安装在了躯干位置（因为这里更加安全，并且集成度越高越省电）；

　　机器人在网络连接方面支持 Wi-Fi 和 LTE，并且包括音频组件，都安装在躯干上。
　　

　　再来看机运动能力。

　　特斯拉机器人团队成员透露，他们用了一套和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，来提前预测机器人在各种姿势下，在执行正常工作时候的表现，以及预测可能导致机器人受损（比如摔倒和遭遇攻击）等各式各样的情况。
　　
　　然后，工程团队对收集到的各种工况数据，通过微积分方式进行了大量的模拟，从而微调电机的工作功率，从而将能耗降到最低；另外，他们还从不同的电机数据中找到共性，从而降低不同型号电机的使用。
　　

　　最终全身的28个电机当中，只有6种不同的设计，显著降低了机器人批量生产的成本。
　　

　　这些电机当中，有载荷能力极强的大电机，足以轻松提起一台三角钢琴的重量；也有手部微小但灵敏的小电机，不仅能够抓住有一定重量的货物，也可以精确地抓握小零件、操作较为精密的工具仪器等。
　　

　　当然，除了用数学解决问题之外，设计师也加入了一些仿生学的设计。比如机器人的膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。

（编辑：ASP站长网）