这只胳膊推开新世界的门:机械臂如何重新定义工业(2)

4.1969年，《纽约时报》刊文讨论了在福特工厂里的一台昵称“克莱德”(Clyde)的Unimate设备，着重谈到这种设备的局限性。“克莱德没有视觉能力，因此无法感知周围的环境，无法根据所学的东西采取行动，因此它完全无法与科幻小说中的机器人和半机械人相提并论。”《纽约时报》科学记者威廉·k·史蒂文斯(William K. Stevens)在一篇题为《像机器一样的人仍在蹒跚学步》(Machine-Like Men Are Still Toddlers)的文章中写道。

5.与此同时，《大众科学》在1962年的一篇文章中对这款设备的使用案例进行了深入的思考。作家奥尔登·p·阿玛格纳克(Alden P. Armagnac)写道：“如果你想的话，这种多功能的自动化设备会在钢琴或木琴上演奏‘My Country’Tis of Thee’。它会把咖啡倒进桌子上随意摆放的杯子里。或者它会拿起字母块，拼出自己的名字：‘Unimate。’”

在日本的丰田工业和技术纪念博物馆，Unimate设备正在进行作业展示。

相对来说，第一个机器人手臂的制造工作并不难。而销售部分则有点困难了。

当德沃尔发明了后来催生Unimate的专利时，它并不是叫“机器人”。尽管这个词在当时已经因为兴起的科幻小说而变成流行词，但他们不清楚这个设备是否应该被称为机器人。

在某种程度上，这是因为机器人仍然是相当新颖的概念，而且作为一家新公司，他们不想吓跑在寻找实用解决方案而非科幻式设备的潜在客户。

在与媒体见面时，恩格尔伯格一开始小心翼翼地避免过分推销这项技术。1961年，在Bridgeport Post讨论Unimation公司成立不久后举行的新闻发布会的一篇文章中，他称该设备为“操纵器”，强调它没有知觉，并说它的能力是“人类的一种延伸”。

在1981年接受Robotics Age采访时，德沃尔最终指出：既然公众把它称为机器人，那么Unimation或许也应该那么称呼它。

“你应该看看我和乔在一起的时光，我一直在劝说他将该设备称作机器人，”德沃尔当时回忆道，“他说：‘不要那样做。那样的话，我们永远也进不了汽车行业，也进不了别的行业。’”

到最后，德沃尔指出“没有人知道操纵器是什么”，才说服恩格尔伯格使用机器人这个术语。

不管Unimate叫什么，该售价2.5万美元的设备在工业环境中确实很有价值。因为通过程序化，它能够重复做同样的事情成千上万次，连续工作数百个小时，完全不需要休息，不需要花很多的功夫去维修，也不需要休假度假。这款设备可以记住多达200个连续的步骤，你在跨平台任务设置工具IFTTT上都实现不了这样的效果。

无论设备的叫法是否存在争议，Unimation数年来一直都难以取得进展。1961年，该公司将首款Unimate原型出售给了通用汽车公司，但它还是很难找到其它对其产品感兴趣的美国公司。福特最初拒绝在自己的工厂里广泛使用机器人手臂。

该问题一方面可能是因为机器人给人类工人带来了威胁。在通用汽车于1969年在俄亥俄州的洛德斯敦建立了一个高度自动化的工厂以后，工人们因为裁员和比过去快得多的工作节奏而发起反抗。根据《时代》1972年的一篇报道，“蓄意破坏”问题——有意给整车漏装部件，或者故意破坏车辆——成为了该工厂的一大问题。

在一定程度上，通用汽车是自己造成了这个问题，因为它给工人们的工作增加了额外的任务，以缓解工作的乏味，不然的话他们可能会变得心烦意乱。但《时代》记者埃德温·雷金德(Edwin Reingold)表示，那并不是员工们实际想要的。

“许多工人抱怨他们不愿像别人要求的那样努力工作，”雷纳德说，“过去被视为普通规范的事情，似乎不再为他们所接受了。”

Unimation最终在美国以外的地方取得了更大的进展。在那些地方，劳工问题没有美国那么显著。德沃尔在接受Robotics Age采访时指出，在诺基亚公司在芬兰经营的一家工厂的驱动下，欧洲成了Unimation大获成功的一个地区。(菲亚特是该公司的主要客户。)

在Unimation于1968年将其技术授权给川崎重工之后，日本也成为机器人手臂大卖的一个市场。正如你可能预料到的那样，该举在20世纪80年代日本崛起成为汽车工业的一股强劲力量的过程中发挥了重要作用——也促使日本机器人产业超越美国机器人产业。

最终，美国公司也参与进来，机器人重新定义了整个汽车产业——虽然像福特、德沃尔和恩格尔伯格等人不得不煞费苦心地去淡化这一概念。不管出于什么原因，美国公司迟迟拥抱机器人，还是让美国机器人市场失去了先发优势。

1983年，德沃尔在《华盛顿邮报》的一篇文章指出：“我们将优势拱手相让给了日本人。我就是理解不了美国。”

虽然Unimation发明并普及了该重新定义工业世界的概念，但它直到1975年才真正实现盈利。这家公司最终却被竞争对手们压垮了。

120万

这是任天堂在1966年推出的Ultra Hand设备的销量，那是该公司的第一款非电子玩具。(它实际上是一个巨大的夹钳，一端有两只手——非电子的，但有点机器人手臂的味道。)这款玩具是由著名的任天堂发明家冈培·横井(Gunpei Yokoi)发明的，后来它还启发出了另一款更加有名的设备（横井在大约20年后发明出来）：Family Computer Robot，又称Robotic Operating Buddy(简称ROB)。该带有机器人手臂的设备可用来玩游戏《Gyromite》和《Stack-Up》。这款设备虽然不是大受欢迎，但却在任天堂的成功中发挥了关键的作用：在1983年视频游戏崩溃以后，它帮助说服玩具销售商囤积Nintendo Entertainment System。

有一家公司打造工业机器人手臂的故事结束于一个有点奇怪的地方：保龄球馆。

很显然，自动化让玩保龄球的体验比其他任何时候都要好得多：有机器清理球瓶，捡起球瓶，并确保球在投球者需要的时候回到投球者手中。天啊，现代机器甚至还能记分。

（编辑：ASP站长网）